Buku Katekisasi Ibadah dimotivasi oleh panggilan beribadah dari Allah yang menciptakan, menebus, membarui, serta memanggil umat percaya melalui respons beribadah. Pangglan beribadah itu terpapar dalam rancangan liturgi Gereja. Makna liturgi gereja mendasari segala respons ibadah, baik respons liturgikal maupun hidup aktual. Singkatnya, makna panggilan beribadah dari Allah menjadi dasar respons beribadah.